Para abordar los problemas del sistema de monitoreo de trituradora existente, como la cantidad limitada de monitoreo, la función de control única y la falta de -enlace, se creó un frente de minería totalmente mecanizado.medidores de mineralesSe desarrolla un sistema de seguimiento. Con un microprocesador como núcleo de control, el dispositivo tiene tres modos de control: control centralizado, control local y mantenimiento. Puede realizar el control de inicio-parada de interbloqueo de medidores de minerales, transportadores raspadores, transportadores y otros equipos de transporte, así como la función de protección de rutina de motores y visualización de datos de monitoreo de estado. Los resultados de las pruebas de campo muestran que el dispositivo funciona de manera estable y los datos de monitoreo son precisos. Puede realizar un control automático de inicio-parada entre la trituradora de doble-varilla de engranaje y otros equipos de transporte, y mejorar el nivel de automatización de los equipos de transporte en frentes de minería totalmente mecanizados.
Los medidores de minerales son un dispositivo de trituración para materiales frágiles por debajo de la dureza media, que se usa ampliamente en la producción minera. En comparación con la trituradora de mandíbulas comúnmente utilizada, los medidores de minerales tienen la mayor ventaja del accionamiento de doble motor, que mejora en gran medida la capacidad de trituración en el campo, y tiene las características de fabricación simple, bajo consumo de energía, bajo exceso de trituración y alta confiabilidad. En la actualidad, el nivel de automatización de las minas de carbón es bajo, por lo que se busca investigar un sistema de monitoreo de trituradoras, un sistema de monitoreo basado en el diseño. Con la amplia aplicación de la tecnología de fusión de información en el sistema de monitoreo de seguridad minera y el desarrollo de la tecnología subterránea de Internet de las cosas, la seguridad y la producción eficiente de la mina de carbón requieren que el sistema de monitoreo en el sitio recopile y extraiga datos de manera rápida, integral y a un nivel más profundo, mientras que el sistema de diagnóstico de fallas por computadora superior necesita señales multi-parámetros y muestreo de alta frecuencia para respaldarlo. Sin embargo, el sistema de monitoreo de trituradora existente tiene monitoreo limitado, función de control única, no se puede vincular y otros problemas, no puede cumplir con los requisitos de desarrollo de la mecatrónica de trituradora.
1.Medidores de mineralesSistema de monitoreo El sistema de monitoreo consiste principalmente en un interruptor combinado, un arrancador magnético y un dispositivo de monitoreo automático. El dispositivo de monitoreo automático envía comandos al interruptor combinado y al arrancador magnético de acuerdo con el formato del protocolo modbus, controla el funcionamiento del motor impulsor y la bomba de lubricación y recopila los parámetros operativos del motor y la bomba de lubricación en tiempo real.
2. Diseño de la función del dispositivo de monitoreo automático de calibradores de minerales El dispositivo de monitoreo automático es la parte central del sistema de monitoreo. El dispositivo realiza el control de arranque-parada de dos motores y el control de arranque-parada con enclavamiento con otros equipos de transporte en la superficie de trabajo mediante el control del interruptor combinado, y realiza el control de arranque-parada automático de la bomba de lubricación mediante el control del arrancador magnético. El dispositivo puede realizar la función de monitoreo en tiempo real-de la temperatura del rodamiento de alta y baja velocidad, la temperatura del aceite reductor, la temperatura del devanado del motor, el flujo de agua de refrigeración, la presión del agua de refrigeración y la presión de la bomba de lubricación. El dispositivo puede realizar la función de protección general del motor, como sobrecorriente, sobrevoltaje, bajo voltaje, protección de bloqueo contra fugas del motor de la bomba lubricante. El dispositivo está equipado con interruptores de transferencia automática y manual, y botones de arranque y parada con enclavamiento automático, arranque y parada de la trituradora, arranque y parada de la bomba de lubricación, restablecimiento de fallas y parada de emergencia; Con interfaces rs485 y rj45, puede intercambiar datos con otras estaciones del sistema en la superficie de minería totalmente mecanizada a través de modbus o tcp/ip para compartir datos y controlarlos de forma remota.
3.Estructura de hardware del dispositivo de monitoreo automático del diseño del hardware del dispositivo de monitoreo automático de los calibradores de minerales. Los datos recopilados por el sensor/transmisor son condicionados por el circuito de acondicionamiento de señales y se ingresan al microprocesador. Después del procesamiento, los datos se transmiten a la interfaz hombre-máquina de la pantalla táctil para su visualización y alarma de exceso-límite y alerta temprana. La interfaz de salida digital del microprocesador está conectada con el actuador, como el interruptor combinado y el arrancador magnético, para controlar automáticamente el motor y la bomba de lubricación.